我们自己来做一个PLC(Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器)怎么样？就像很多计算机专业的同学都自己写过最简单的操作系统一样，作为工控领域的软件人，怎么能不自己动手做个简单的PLC呢？
PLC其实也是经历了很长时间的演变，最早的PLC虽然也是运行在单片机上，但是仅支持指定模块的编程，而下装组态其实是在传输各个点及各个点之间的连接信息，再由PLC根据这些信息在内部进行解析运行。而现在的PLC，大多数都可以被称之为软PLC（也称Soft PLC），即在PC端便已经编译成二进制文件，下载至PLC的过程是拷贝或者烧录程序的过程，这使得PC的高性能得到了更好的发挥，我们今天讨论的PLC便属于软PLC。
如果你想要找我要代码的话，虽然我自己已经尝试着做过一个简单基本的了，但是不得不说一个完整的PLC是相当的庞大和复杂，我自己的仅供我自己学习使用了，没有足够的注释和文档去帮助别人了解，故在这里我可以推荐一个做得还算不错的开源项目（当时我自己尝试的时候也借用了这个项目中不少的组件），这个开源项目叫做
beremiz。
首先让我们来考虑一下，我自己要做的PLC需要些什么组件呢？
软件环境
PLC程序IDE，方便开发人员编写和调试程序的人机界面，支持多种语言的开发。可选的开源项目：
- PLCEdit：完全按照IEC61131标准开发，所有五种语言均支持，使用Python开发，故可以做到跨平台。
- Beremiz：一套完整的开源PLC解决方案，不过放在这里主要是因为它不但使用了上面说的PLCEdit，同时还对其进行了增强，使得其增加了重要的在线调试功能。
- SoapBox Snap：使用C#+WPF开发的，仅支持梯形图一种语言，不过却已经支持了在线调试功能，含模拟器。
- 我的解决方案：我使用了Node.js+HTML5开发，仅支持梯形图一种语言，不支持在线调试，使用HTML5方案最大的优势有两点，一是适应未来发展需要，二是类似于家用路由器一样，可以将网页嵌入到设备中，故只要一台能浏览HTML5网页的浏览器便可以配置PLC。
按照工业控制领域常用的IEC61131-3标准来看，工业控制领域程序语言被分为了两大类五种语言，两大类是指图形化编程和代码编程，图形化编程中有Ladder（梯形图），FBD（Function Block Diagram，功能块图）和SFC（Sequential Function Chart，序列功能表），而代码编程有IL（Instruction List，指令集）和ST（Structured Text，结构化文本），具体内容我就不展开了，有需要自行百度百科或维基百科。
HMI设计器，Human-machine interface，即人机界面，主要用来显示控制过程中的实时数据，并设置一些按键方便操作员快速控制系统。可选方案：
- Beremiz：使用SVG技术开发，样式可扩展性强，但是逻辑扩展性弱。
- 我的解决方案：使用HTML5技术开发，不但有丰富的开源编辑器可供选用，而且用户可以自行嵌入JS逻辑。
编译器，顾名思义，就是将在IDE环境中编写好的程序转换成可以直接运行在单片机上的二进制序列。可选的开源项目：
- mat：最全面的开源编译器，输入符合其标准的定义文件，并可以支持IL和ST两种文本语言。使用纯C开发，大量使用了宏定义，导致我看代码看得挺吃力的。
- Avrian-Jump：一个非常初级的梯形图编辑器，并可以将该梯形图转译成
ATMega168的二进制程序，使用js开发，直接在网页上操作。 - 我的解决方案：我的初版解决方案是使用C#语言通过正则表达式识别代码并转成可供执行的Python代码。后来将正则表达式的方式改为Coco/R，即专门的编译器生成器。
其他必要的类库或驱动，通常情况主要就是IO的驱动，以及通信的协议栈，当然还不能缺少基本的供开发人员调用的类库。很多时候都是内嵌在编译器中，或者提供足够的灵活性让用户自行开发。
硬件环境
MCU，Microcontroller Unit，微处理单元，用于具体执行逻辑的部件，必要时可能还会承担通信、程序更新和日志记录的工作。
外围电路，其实主要说的外围电路就是IO相关的电路，不过作为软件人，这方面不用搞得非常清楚，我们只需要购置一些标准的开发板，便会将这些事情都处理的妥妥当当的。
我的解决方案：使用虚拟机运行Linux模拟，以及使用RaspberryPi这类支持运行Linux和Python的环境。
每一个子项中的解决方案或者开源项目都还会有很多，在这里，我仅列举了我使用过和了解过的，相信你可以轻松的通过google搜索到更多的类似开源组件，所以在这里就不一一列举了。
以上简单的介绍了一下自己设计的PLC系统的基本组成部分，以及一些可选的开源项目和他们的特性。制作PLC并不是一件简单的事情，相信你也无法在看过本文后便轻松的制作出自己那个PLC，不过我希望可以通过本文让你了解到，做一个自己的PLC所需要的部件，以及其实它也并非高不可攀的。